CANopenのビットタイミング

下記の表はCANopenのビットタイミングとそれに基づく最大ネットワーク長および非終端スタブ長の最大長を表しています。すべてのCANopenデバイスは、定義されたビットレートの内、少なくとも1つサポートする必要があります。またオプションとして、CANopenデバイスは追加のビットレートをサポートできます。サンプルポイントの場所は可能な限りビットタイムの87.5%に近づける必要があります。

CANopenのビットタイミング 一覧

ビットレート バス長 最大スタブ長 合計スタブ長  
1 Mbit/s 25 m 1,5 m 7,5 m  
800 kbit/s 50 m 2,5 m 12,5 m  
500 kbit/s 100 m 5,5 m 27,5 m  
250 kbit/s 250 m 11 m 55 m  
125 kbit/s 500 m 22 m 110 m  
50 kbit/s 1000 m 55 m 275 m  
20 kbit/s 2500 m 137,5 m 687,5 m  
10 kbit/s 5000 m 275 m 1375 m