协议

CANopen提供了多个通讯对象，使设备设计人员可以在设备中实现所需的网络行为。使用这些通讯对象，设备设计人员可提供能够传送过程数据、指示设备内部错误状况或影响和控制网络行为的设备。设备设计人员还可以在其设备中实现CANopen功能，从而使设备能够分享网络的点到点通讯一致性。由于CANopen定义了内部设备结构，因此设备制造商可以确切知道在何处访问通过总线传送的信息。

作为右侧“协议”子层的网页简要列出了CANopen所能提供的服务。