ベンダーID

CANopenのベンダーIDはオブジェクト1018_hの一部で、デバイスのベンダーを識別するものです。ベンダーIDは登録企業ごとの固有の番号ですが、企業の部門ごとに固有の番号を割り当てることもできます（必要な場合に限られます）。ベンダーIDの割り当てはCiA本部で行います。ベンダーIDの企業固有番号および部門番号は必ずCiAによる登録を受ける必要があります。登録には手数料がかかります。CiA会員の場合、このサービスは無料です。既に割り当て済みのベンダーIDの一覧はこちらで参照できます。ベンダーIDの実装は、すべてのCANopenデバイスベンダーに義務付けられています。

ベンダーIDの申し込み書（PDF）はこちらから入手できます。

ベンダーIDのルール

CiAの会員は、CANopenアプリケーション層とコミュニケーションプロファイル（CiA301）、ならびにCANopenデバイスプロファイル、インターフェイスプロファイル、アプリケーションプロファイル（CiA 4XXシリーズ）を無償で実装できます。CiAによって一意に割り当てられる必須のCANopenベンダーID（オブジェクト1018_hを使用）もCiAの会員は無償で取得できます。非会員は一時手数料を支払う必要があります。
他の通信テクノロジー（Ethernetなど）上でCANopenデバイスプロファイル、インターフェイスプロファイル、アプリケーションプロファイル（CiA4XXシリーズ）を実装するデバイスベンダーも、固有のCANopenベンダーIDを実装する必要があります。CiAは会員にベンダーIDを無償で割り当てています。非会員はCANopenベンダーIDをCiAから購入する必要があります。

I原則として、非CANベースの通信テクノロジ上でCiA 4XXシリーズプロファイルを実装する際には、次のルールが適用されます。

1. CANopenのディクショナリの構造は変更せずCiA 301の規定に従うものとします。
2. インデックス範囲6000_h～9FFF_hはCANopenの標準プロファイル用にCiAによって予約済みです。
3. インデックス範囲1000_h～1FFF_hは非CANベースの通信テクノロジコンソーシアム向けに開放されています。ただし、オブジェクト1000_h、1001_h、1018_hはCiAの規定どおりに使用するものとします。1018hに格納される固有のCANopenベンダーIDはCiAによって割り当てられます。
4. インデックス範囲A000_h～AFFF_hはネットワーク変数で使用します。
5. インデックス範囲B000_h～BFFF_hはCiA 302-7（旧:CiA 400）の規定に従ってシステム変数に使用します。
6. インデックス範囲C000_h～FFFF_hはCiAで使用するために予約済みです。

非会員に対するCANopenベンダーIDの手数料は、CiA事業委員会（BC）が管理しています。CiA会員の場合、ベンダーIDは無償です。オブジェクト1000_hに実装されるプロファイル番号の割り当てと管理はIG CANopenが行います。