CANopenのデバイスプロファイル/アプリケーションプロファイル

CANopenの仕様書には、デバイスプロファイルとアプリケーションプロファイルも含まれています。汎用および個別のデバイスプロファイルによって、論理デバイスのインターフェイスが規定されています。アプリケーションプロファイルは、一連の仮想デバイスインターフェイスを規定します。CANopenデバイスは1つまたは複数の仮想デバイスを実装することができます。
複数のデバイスプロファイルに準拠した未設定のデバイスで構成されるネットワークは、通常、PDOで関連付けられた純粋なマスター/スレーブシステムになります。1つのアプリケーションプロファイルに準拠したCANopenデバイスで構成されるネットワークでは、デバイス間であらかじめ定義された相互通信が可能です。どちらの場合(デバイスプロファイルおよびアプリケーションプロファイル)も、システム設計者はシステム要件に合ったネットワーク通信を実現するために、デフォルト動作を設定しなおせます。

CANopen インターフェイスプロファイルは、アプリケーション機能のないデバイス(非透過型ゲートウェイなど)に対して指定されます。インターフェイスプロファイルは、代理機能を持つデバイスプロファイルとみなせます。一般的に、標準化されたプロファイルを使用すると、既製の設定ツールを使用してシステムの統合を容易に行えます。同じプロファイルに準拠するデバイスは相互接続可能で、一部または全部を交換できます。

次のCANopenプロファイルの仕様は既に公開されているものです(一部は無料でダウンロードできます。CiAメンバーのみに提供されているものもあります)。

  • CiA 401: 汎用I/Oモジュールのデバイスプロファイル
  • CiA 402: ドライブおよびモーションコントロールのデバイスプロファイル(サーボコントローラ、ステッピングモーターコントローラ、正弦波インバータ)
  • CiA 404: 測定デバイスおよびクローズドループコントローラのデバイスプロファイル
  • CiA 406: エンコーダのデバイスプロファイル(ロータリおよびリニア)
  • CiA 408: 比例弁および油圧変速機のデバイスプロファイル
  • CiA 410: 傾斜計のデバイスプロファイル
  • CiA 412: 医療機器(コリメータ、ドシメータなど)のデバイスプロファイル
  • CiA 413: トラック用ゲートウェイのデバイスプロファイル
  • CiA 414: 織機(フィーダなど)のデバイスプロファイル
  • CiA 415: 道路工事機械用センサーシステムのアプリケーションプロファイル
  • CiA 416: ビルディング用ドア制御のアプリケーションプロファイル
  • CiA 417: エレベータ制御システムのアプリケーションプロファイル
  • CiA 418: バッテリモジュールのデバイスプロファイル
  • CiA 419: バッテリ充電器のデバイスプロファイル
  • CiA 420: 射出成形機のダウンストリームデバイスのデバイスプロファイル
  • CiA 421: 列車の車両制御ネットワークのアプリケーションプロファイル(車両サブレベルにおける統合プラットフォーム)
  • CiA 422: 公共用車両(ごみ収集車など)のアプリケーションプロファイル
  • CiA 423: 発動機システム(ディーゼルエンジンなど)のアプリケーションプロファイル
  • CiA 424: 列車のドア制御システムのアプリケーションプロファイル
  • CiA 425: 医療用アドオンデバイス(造影剤インジェクタなど)のデバイスプロファイル
  • CiA 426: 鉄道車両の外装照明制御のアプリケーションプロファイル
  • CiA 430: 鉄道車両の補助デバイス(冷却ファン、エンジン予熱など)のアプリケーションプロファイル
  • CiA 433: 鉄道車両の内装照明制御のアプリケーションプロファイル
  • CiA 434: Profiles for laboratory automation systems
  • CiA 437: Application profile for grid-based photovoltaic
  • CiA 443: Profile for SIIS level-2 devices
  • CiA 444: クレーン用アドオンデバイス(スプレッダなど)のアプリケーションプロファイル
  • CiA 445: RFIDリーダーのデバイスプロファイル
  • CiA 446: AS-Interfaceゲートウェイのインターフェイスプロファイル
  • CiA 447: Application profile for special-purpose car add-on devices
  • CiA 453: Device profile power supply